Мастер спорта международного класса СССР по боксу, чемпион Вооруженных сил СССР 1987 г., чемпион СССР среди молодежи 1988 г., призер Чемпионатов СССР 1989, 1990 и 1991 гг., победитель Кубка СССР 1990 г., чемпион СНГ 1992 г., победитель турниров в Тунисе, США, Канаде, Италии и на Кубе, победитель международных соревнований в Канаде, Франции, Мозамбике, Анголе, Чехословакии и Таиланде.

18 сентября 2013 года на здании республиканского спортивного общества «Динамо» в Якутске по адресу: ул. Дзержинского, д. 16/1 была открыта мемориальная доска Сергею Самойлову (это событие совпало с 90-летием спортивного общества «Динамо»).

Родился 13 июня 1966 года в Якутске. Записался в городскую секцию бокса спортивного общества «Спартак» в октябре 1980 года, когда ему было 14 лет. Его первым тренером стал заслуженный тренер Республики Саха (Якутия) Александр Петрович Леонов. В 1983 году Самойлов попал на сборы Центрального совета ДСО «Спартак». Хотя он был там в качестве запасного боксёра, его заметили и включили в сборную РСФСР. В 1987 году стал победителем чемпионата Вооружённых сил СССР. В этом же году поступил на службу в Министерство внутренних дел на должность милиционера патрульно-постовой службы, а также сдал экзамены в Якутский государственный университет. В 1988 году, уже представляя спортивное общество «Динамо», он выиграл первенство СССР среди молодежи и стал серебряным призёром Всемирных полицейских игр в Италии. В 1990 году Самойлов стал обладателем Кубка СССР и бронзовым призёром чемпионата СССР в первом среднем весе (до 71 кг). В 1991 году он снова занял 3-е место на внутрисоюзном первенстве. А в 1992 году Сергей завоевал золотую медаль на последнем чемпионате СССР, который был назван первенством СНГ, после чего стал кандидатом на участие в боксёрском турнире Олимпиады в Барселоне.

На протяжении своей недолгой спортивной карьеры Сергей становился победителем турниров в Канаде, Франции, Турции, Мозамбике, Анголе, Чехословакии, Таиланде, Тунисе, США, Италии и на Кубе.

Готовясь к Олимпиаде в Барселоне в 1992 году, С. Самойлов параллельно защитил дипломную работу на педагогическом факультете Якутского государственного университета имени М. К. Аммосова.

За одиннадцать лет в спорте Сергей достиг небывалых высот, но его жизнь оборвалась на взлете. Трагически погиб в автокатастрофе 14 июня 1992 года.

Решением коллегии комитета по физической культуре, спорту и туризму при Правительстве Республики Саха (Якутия) Сергей Самойлов посмертно награждён знаком «Лауреат спорта XX века».

В Якутске создан «Фонд памяти мастера спорта международного класса СССР Сергея Самойлова», который является организатором местного ежегодного юношеского турнира памяти боксёра.